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Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/156  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/91  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/104  |  提交时间：2019/05/08
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(4152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/104  |  提交时间：2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/120  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/129  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive 期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(10253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/66  |  提交时间：2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment