×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王硕 [10]
王宇 [9]
谭民 [7]
王睿 [6]
唐冲 [3]
周超 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [2]
语种
英语 [7]
出处
IEEE-ASME ... [2]
2021 IEEE ... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Switching ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
Foundation... [3]
61233014 [2]
61333016) [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
61273337 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王硕
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/39
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/72
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/74
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/82
  |  
提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chao Zhou
;
Min Tan
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/38
  |  
提交时间:2018/10/09
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle
期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(2739Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/71
  |  
提交时间:2018/10/08
Waypoint Tracking
Biomimetic Underwater Vehicle
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(3949Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/92
  |  
提交时间:2018/05/31
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:828/389
  |  
提交时间:2018/04/26
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:442/156
  |  
提交时间:2017/05/05
Bio-inspired Robot
Course Control
Depth Control
Waypoint Tracking
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:493/157
  |  
提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms