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作者:胡占义
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3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:162/46
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提交时间:2023/09/25
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:324/43
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:277/81
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提交时间:2021/06/24
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:211/51
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提交时间:2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:328/79
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
Adobe PDF(4112Kb)
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浏览/下载:356/89
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提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(12542Kb)
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浏览/下载:333/75
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3578Kb)
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浏览/下载:280/84
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提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5175Kb)
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浏览/下载:446/130
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
浏览
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浏览/下载:350/88
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提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling