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Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:  Deng, Shuang;  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/41  |  提交时间：2022/09/21
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/38  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/73  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Non-uniqueness Phenomenon of Object Representation in Modeling IT Cortex by Deep Convolutional Neural Network (DCNN) 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 9
作者:  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2020/06/22
deep convolutional neural network  neural object representation  inferotemporal cortex  non-uniqueness  image object representation  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/64  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/85  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/43  |  提交时间：2019/06/18
Flexible Calibration of a Portable Structured Light System through Surface Plane 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2008, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1358-1362
作者:  Gao, Wei;  Wang, Liang;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2017/09/14
Projector Calibration  
Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:  Fuchao Wu;  Ming Zhang;  Guanghui Wang;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(4946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/115  |  提交时间：2016/06/22
Line Triangulation  Metric Of Lines  Plücker Coordinates  Geometric Error  Quasi-riemannian  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
浏览  |  Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/75  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration