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Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Crane  Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Single Input Rule Module  Stability Analysis  
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Fuzzy Inference Model  Pendulum  Process Control  Sirm  
A new fuzzy controller for stabilization of parallel-type double inverted pendulum system 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 105-119
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Fuzzy Control  Intelligent System  Inverted Pendulum  Single Input Rule Module (Sirm)  Stabilization  
Stabilization control of series-type double inverted pendulum systems using the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING, 2001, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 297-308
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Dynamic Importance Degree  Expert System  Fuzzy Control  Intelligent System  Double Inverted Pendulum  Sirm (Single Input Rule Module)  Stabilization  
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
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A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function