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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/05/22
结合语义和多层特征融合的行人检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:
储珺
;
束雯
;
周子博
;
缪君
;
冷璐
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提交时间:2024/05/20
行人检测
语义分割
特征融合
遮挡
二次检测
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
Adobe PDF(1169Kb)
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
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袁志明
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张琦
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董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
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提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断