×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [204]
复杂系统认知与决策实... [4]
智能感知与计算研究中... [4]
离退休人员 [1]
作者
王飞跃 [20]
潘春洪 [13]
熊刚 [11]
张晓鹏 [11]
谭民 [10]
向世明 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [131]
会议论文 [49]
学位论文 [20]
专著 [2]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [4]
2023 [23]
2022 [18]
2021 [28]
2020 [18]
2019 [19]
更多...
语种
英语 [129]
中文 [23]
出处
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE ACCES... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Chinese Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [106]
EI [33]
SCIE [3]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
潘春洪 [2]
赵军 [2]
赵冬斌 [2]
刘智勇 [1]
向世明 [1]
吴毅红 [1]
更多...
资助机构
National ... [18]
National K... [6]
Beijing Na... [5]
2015AA0159... [3]
6162010600... [3]
Key-Area R... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共204条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Feature-Fusion-Based Haze Recognition in Endoscopic Images
会议论文
, 湖南长沙, 2023-11
作者:
Yu Z(于喆)
;
Zhou XH(周小虎)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Feng ZQ(奉振球)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(1772Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/30
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/1
  |  
提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/28
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/9
  |  
提交时间:2024/02/23
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/34
  |  
提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)