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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/07/05
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:  Xiang, Chao;  Feng, Chen;  Xie, Xiaopo;  Shi, Botian;  Lu, Hao;  Lv, Yisheng;  Yang, Mingchuan;  Niu, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud compression  Laser radar  Classification algorithms  Sensors  Taxonomy  Sensor fusion  Three-dimensional displays  
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:  Zhang, Haobo;  Yang, Ziang;  Tian, Yonglin;  Zhang, Hongliang;  Di, Boya;  Song, Lingyang
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/11/16
Autonomous driving  federated learning  metasurface  reconfigurable holographic surface  simultaneous localization and mapping  
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/14  |  提交时间：2023/04/26
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/76  |  提交时间：2019/04/25
Transportation and Mobility Transformation for Smart Cities 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 525-533
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/154  |  提交时间：2017/03/07
Mobility Transformation  Smart Cities  
Scanning the Issue and Beyond: Transportation and Mobility Transformation for Smart Cities 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 525-533
作者:  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/106  |  提交时间：2015/09/21
Transportation  Mobility Transformation  Smart Cities