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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/09/12 |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu
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Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者: Xingxia Wang; Jing Yang; Yutong Wang; Qinghai Miao; Fei-Yue Wang; Aijun Zhao; Jian-Ling Deng; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Ljubo Vlacic
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ACP artificial intelligence CPS CPSS Industry 4.0 Industry 5.0 parallel industries parallel intelligence |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/3 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者: Jinhao Xi; Fenghua Zhu; Yuanyuan Chen; Yisheng Lv; Chang Tan; Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/20 | 提交时间：2023/06/26 |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/40 | 提交时间：2023/06/12 |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing
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Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
