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Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems
会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:
Chen YQ(陈逸群)
;
Yang Wei
;
Tianle Zhang
;
Shiguang Wu
;
Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)
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浏览/下载:136/30
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提交时间:2023/06/28
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:107/33
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)
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浏览/下载:75/26
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提交时间:2023/06/20
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:
Wu, You
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear time-delay systems
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)
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浏览/下载:251/55
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提交时间:2022/07/12
Improving Speech Separation with Adversarial Network and Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-07
作者:
Liu, Guangcan
;
Shi, Jing
;
Chen, Xiuyi
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2787Kb)
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浏览/下载:183/50
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提交时间:2022/06/27
Distilled Binary Neural Network for Monaural Speech Separation
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-07
作者:
Chen, Xiuyi
;
Liu, Guangcan
;
Shi, Jing
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1770Kb)
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浏览/下载:180/47
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提交时间:2022/06/27
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)
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浏览/下载:188/7
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
Fixed-point Quantization for Vision Transformer
会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Zhexin, Li
;
Peisong Wang
;
Zhiyuan Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)
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提交时间:2022/06/15