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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯 Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝 Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:550/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈盈盈 Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/7  |  提交时间:2018/06/01 运动目标检测 背景减除法 背景建模 深度学习 |
| Petri网在并行与分布式多媒体系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 作者: 张辉 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 Petri网 并行系统 死锁检测 多媒体同步 交互式同步控制 Petri Nets Parallel Systems Deadlock Detection Multimedia Synchronization Interactive Synchronization Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张广骏 Adobe PDF(3309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/1  |  提交时间:2015/09/02 综合集成研讨厅 知识管理 动态知识过程 综合集成建模仿真 知识流 Hall For Workshop Engineering Knowledge Management Dynamic Process Of Knowledge Metasynthetic Modeling And Simulation Knowledge Flow |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽 Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |