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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4375Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11155Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:519/15  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘裕良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5332Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2016/06/27 计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 姚彦洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:398/15  |  提交时间:2016/06/20 智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |
| 面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02 移动平台 车辆检测 车道线检测 目标跟踪 Gentleadaboost分类器 Mobile Platform Vehicle Detection Lane Detection Object Tracking Gentleadaboostclassifier |
| PTZ摄像机下的交通场景异常事件检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张玉双
Adobe PDF(14114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 交通异常事件 Ptz摄像机 背景拼接 运动目标检测 交通拥堵检测 Traffic Abnormal Event Ptz Camera Background Mosaic Moving Object Detection Traffic Congestion |
| 智能交通中基于视频的交通流量检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨永辉
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 智能交通 车辆计数 车辆排队检测 摄像机标定 Visual Surveillance Intelligent Traffic Vehicle Counting Vehicle Queue Camera Calibration |