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| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文 , 澳大利亚, 2023-6 作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/06/25 强化学习,分层强化学习 |
| M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文 , London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2 作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Li Xiyun; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/11  |  提交时间:2024/06/11 |
| Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文 , Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22 作者: Meng Linghui; Xiong Xuantang; Zang Yifan; Zhang Xi; Li Guoqi; Xing Dengpeng; Xu Bo Adobe PDF(841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/18  |  提交时间:2024/06/11 |
| Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者: Chen, Di; Xiong, Yan; Wang, Bo; Tong, Ru; Meng, Yan; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2024/02/22 robotic dolphin torque control variable stiffness mechanism performance optimization |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 功能性电刺激系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06 发明人: 侯增广; 谭民; 陈翼雄; 李鹏峰; 王洪波; 程龙; 胡国清; 李庆玲; 张峰; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:330/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/22 |