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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/25  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/05/30
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/10  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/19  |  提交时间：2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/51  |  提交时间：2023/07/04
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
Constrain Latent Space for Schizophrenia Classification via Dual Space Mapping Net 会议论文
, Peru, 2020-10
作者:  Weiyang, Shi;  Kaibin, Xu;  Ming, Song;  Lingzhong, Fan;  Tianzi, Jiang
Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/56  |  提交时间：2022/12/23
Schizophrenia  Clinical symptoms  Multi-view learning  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/7  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/68  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination