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3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/40  |  提交时间：2023/09/25
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/61  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/38  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/23  |  提交时间：2023/05/29
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/33  |  提交时间：2023/05/29
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/64  |  提交时间：2023/05/29
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/33  |  提交时间：2023/05/29
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/41  |  提交时间：2022/12/20
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions 会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:  Yuanjun, Liu;  Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/35  |  提交时间：2021/07/01
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/40  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform