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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文 , Samui, Thailand, 2023-10 作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming ; Cai Yinghao ; Lu Tao ; Wang Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/14  |  提交时间:2024/06/05 具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文 Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104 作者: Yang YM(杨依明) ; Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏) ; Wang P(王鹏)![](/image/person.jpg)
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| Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文 , 长沙, 2023-11 作者: Kaishen Wang ; Jingqing Ruan; Qingyang Zhang ; Dengpeng Xing![](/image/person.jpg)
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| Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 , Paris, France, 2022-5-31 作者: Cui SW(崔少伟) ; Wang R(王睿) ; Wei JH(魏俊杭) ; Li FR(李繁荣) ; Wang S(王硕)![](/image/person.jpg)
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| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 , 线上会议, 2021-9 作者: Li YM(李一鸣)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2014Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:175/38  |  提交时间:2022/06/16 |