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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:先进机器人
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A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
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浏览/下载:120/50
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提交时间:2023/06/25
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:81/34
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提交时间:2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:178/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:214/57
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
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浏览/下载:284/97
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
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浏览/下载:247/53
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提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
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浏览/下载:277/124
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提交时间:2022/06/15
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)
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浏览/下载:216/67
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提交时间:2022/06/14
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:208/35
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提交时间:2022/01/12
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
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浏览/下载:109/35
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提交时间:2021/06/22