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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
专题:中国科学院自动化研究所
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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:6/4
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
多维注意力特征聚合立体匹配算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:
张亚茹
;
孔雅婷
;
刘彬
Adobe PDF(8453Kb)
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提交时间:2024/05/20
深度学习
立体匹配
多维注意力机制
信息交互
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:
肖文鑫
;
张文文
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提交时间:2024/05/20
机器学习
概率模型
大数据量
实时更新
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:
张瑞垚
;
周平
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提交时间:2024/05/20
污水处理
鲁棒加权模糊c均值
核偏最小二乘
过程监测
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
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提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:
关守平
;
王梁
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提交时间:2024/05/20
云控制系统
云计算
时延特性
极点配置
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位