×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
侯增广 [9]
王卫群 [7]
彭亮 [6]
谭民 [2]
边桂彬 [2]
谢晓亮 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2015 [14]
语种
中文 [2]
英语 [2]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
NEURAL PRO... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [2]
SSCI [1]
导师
原魁 [1]
徐常胜 [1]
资助机构
"100 Talen... [1]
Chinese Na... [1]
Lawson Hea... [1]
National H... [1]
National I... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/117
  |  
提交时间:2018/05/30
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(3226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/52
  |  
提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
浏览
  |  
Adobe PDF(403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:426/162
  |  
提交时间:2017/06/07
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/114
  |  
提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Robotics and Automation Activities in China [Industrial Activities]
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 14-17
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Rui
;
Yin, Peijie
浏览
  |  
Adobe PDF(4266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/142
  |  
提交时间:2016/12/05
Automation Activities
Robotics
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/119
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/66
  |  
提交时间:2016/01/25
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/136
  |  
提交时间:2016/01/25
An sEMG-driven Musculoskeletal Model of Shoulder and Elbow Based on Neural Networks
会议论文
Proceedings of 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1640Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/76
  |  
提交时间:2016/01/25
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
会议论文
Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), QingDao, 2015年5月23日~25日
作者:
Peng, Liang
;
Zeng-Guang, Hou
;
Nikola, Kasabov
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
Adobe PDF(314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/109
  |  
提交时间:2016/01/25