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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:593/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳 Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐永强 Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/22  |  提交时间:2019/06/20 精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类 |
| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 孟洪宇 Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/1  |  提交时间:2019/06/18 多核共享存储 互联协议 互联结构 任务调度 设计探索 |