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发表日期:2020
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AI-Based Modeling and Data-Driven Evaluation for Smart Manufacturing Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1026-1037
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
Yan Qiao
;
MengChu Zhou
;
Adrian O’Hagan
;
James Sweeney
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
cyber physical systems
feature selection
genetic algorithms (GA)
industrial internet of things (IIOT)
machine learning
neural network (NN)
smart manufacturing
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
张桂刚
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提交时间:2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
MIR137polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1510-1518
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Li, Jin
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Qin, Wen
;
Yu, Chunshui
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/08/31
Dorsolateral prefrontal cortex
functional connectivity
microRNA-137
polygenic risk score
schizophrenia
Changes of Effective Connectivity in the Alpha Band Characterize Differential Processing of Audiovisual Information in Cross-Modal Selective Attention
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1009-1022
作者:
Niu, Weikun
;
Jiang, Yuying
;
Zhang, Xin
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Yujin
;
Yu, Shan
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提交时间:2020/08/24
Human EEG
Audiovisual selective attention
Granger Causality
Pattern classification
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Polygenic effects of schizophrenia on hippocampal grey matter volume and hippocampus-medial prefrontal cortex functional connectivity
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2020, 卷号: 216, 期号: 5, 页码: 267-274
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Fan, Lingzhong
;
Song, Ming
;
Xu, Kaibin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/22
Schizophrenia
polygenic risk score
hippocampus
grey matter volume
functional connectivity
A neuroimaging biomarker for striatal dysfunction in schizophrenia
期刊论文
NATURE MEDICINE, 2020, 卷号: 26, 期号: 26, 页码: 27
作者:
Li, Ang
;
Zalesky, Andrew
;
Yue, Weihua
;
Howes, Oliver
;
Yan, Hao
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Whitaker, Kirstie J.
;
Xu, Kaibin
;
Rao, Guangxiang
;
Li, Jin
;
Liu, Shu
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Song, Ming
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
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Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
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Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
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Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
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Zhang, Hongxing
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Wu, Huawang
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Ning, Yuping
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Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
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Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Wang, Xiaoqun
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/02
TREATMENT-RESISTANT SCHIZOPHRENIA,RESTING-STATE FMRI,FUNCTIONAL CONNECTIVITY,DOPAMINE HYPOTHESIS,GENE-EXPRESSION,NETWORK