|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru ; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
 Adobe PDF(1446Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/06 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/15 | 提交时间：2024/05/20
集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者: 王恒; 彭政岑; 马文巧; 李敏
Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/05/20
时间同步 参数估计 免时间戳同步 无线传感器网络 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/11 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/70 | 提交时间：2023/07/06 |
| Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/42 | 提交时间：2023/06/15 |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/58 | 提交时间：2023/05/31 |
| A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning 期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者: Junyan Chen; Yang Zheng
Adobe PDF(3250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/37 | 提交时间：2023/05/04 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/87 | 提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |
