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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/09
工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/8  |  提交时间:2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/8  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/11  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习