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| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
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强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024-5-7
作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军)
 Adobe PDF(1645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者: 彭正耀
Adobe PDF(2968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
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版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
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| Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者: Wei, Qinglai; Li, Tao; Zhang, Jie; Li, Hongyang; Wang, Xin; Xiao, Jun
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
