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基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/16
Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/04
service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
Cooperative Localization in Transportation 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:  Gao, Letian;  Xia, Xin;  Zheng, Zhaoliang;  Xiang, Hao;  Meng, Zonglin;  Han, Xu;  Zhou, Zewei;  He, Yi;  Wang, Yutong;  Li, Zhaojian;  Zhang, Yubiao;  Ma, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03
Location awareness  Transportation  Roads  Robot sensing systems  Safety  Digital twins  Computational modeling  Cooperative driving  cooperative localization  localization service  smart infrastructure  transportation 5.0  
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/9  |  提交时间：2024/07/01