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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
 Adobe PDF(43415Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/1 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究 学位论文
, 2023
作者: 彭慧玲
Adobe PDF(15881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/1 | 提交时间：2023/06/15
磁粒子成像 信号去噪 多尺度网络 自监督学习 信号形状先验 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/6 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/2 | 提交时间：2019/06/19
三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/3 | 提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1460/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
