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| Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文 , 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/58  |  提交时间:2021/06/24 |
| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/71  |  提交时间:2021/06/24 |
| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 , 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/43  |  提交时间:2021/06/24 |
| Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文 , 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日 作者: Lingjie Zhu; Shuhan Shen; Xiang Gao; Zhanyi Hu Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/43  |  提交时间:2019/06/18 |
| High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文 , Beijing, China, August 20-24, 2018 作者: Liu, Yangdong; Gao, Wei; Hu, Zhanyi 浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/94  |  提交时间:2019/05/08 |
| Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文 , Shanghai, China, 2019-7-8~12 作者: Zhou Y(周洋); Shen SH(申抒含); Hu ZY(胡占义) 浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/143  |  提交时间:2019/04/30 Semantic Street View Active Learning |
| Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文 , 上海, 2017.9 作者: Meng XR(孟馨蕊); Gao W(高伟); Hu ZY(胡占义) Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/100  |  提交时间:2018/05/30 Camera Pose Estimation Rgb-d Slam Imu Robot Movement Pattern Calibration |
| CSFM: COMMUNITY-BASED STRUCTURE FROM MOTION 会议论文 , Beijing, China, 2017-09 作者: Cui Hainan(崔海楠); Shen Shuhan(申抒含); Gao Xiang(高翔); Hu Zhanyi(胡占义) 浏览  |  Adobe PDF(6880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/55  |  提交时间:2018/01/04 |
| Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文 , QingDao, China, 2017-10 作者: Cui Hainan(崔海楠); Shuhan Shen(申抒含); Gao Xiang(高翔); Hu Zhanyi(胡占义) 浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:976/493  |  提交时间:2018/01/04 |
| Robust global translation averaging with feature tracks 会议论文 , Mexico, 2016-11 作者: Cui Hainan(崔海楠); Shen Shuhan(申抒含); Hu Zhanyi(胡占义) 浏览  |  Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/62  |  提交时间:2018/01/04 |