×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
作者
胡占义 [6]
申抒含 [4]
樊彬 [2]
吴福朝 [2]
孙晓峰 [2]
高翔 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2018 [3]
2017 [3]
2014 [1]
2013 [2]
2012 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
Acta Autom... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
ISPRS INTE... [1]
NEUROCOMPU... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [7]
其他 [1]
导师
资助机构
41371405) [1]
61101220 [1]
61233001 [1]
61333015 [1]
61375035) [1]
61473292 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:机器人视觉
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
浏览
  |  
Adobe PDF(788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/64
  |  
提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/88
  |  
提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Surface defect saliency of magnetic tile
期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
Yibin Huang
;
Congying qiu
;
Kui yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:533/213
  |  
提交时间:2019/04/22
Saliency
Surface Defect
Inspection
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(65663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/84
  |  
提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:
Kangping Fu
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(6240Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/77
  |  
提交时间:2018/10/09
Multi-view Line Matching
Multiple View Stereo (Mvs)
Feature Matching
3d Point Clouds
High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2017, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1-26
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Lin, Xiangguo
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(18038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/61
  |  
提交时间:2018/03/03
Semantic Labeling
Random Forest
Conditional Random Field
Differential Morphological Profile
Ensemble Learning
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:
Tian, Bin
;
Morris, Brendan Tran
;
Tang, Ming
;
Liu, Yuqiang
;
Yao, Yanjie
;
Gou, Chao
;
Shen, Dayong
;
Tang, Shaohu
Adobe PDF(2110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:593/168
  |  
提交时间:2015/09/22
Behavior Understanding
Computer Vision
Networked Surveillance System
Traffic Surveillance
Vehicle Detection
Vehicle Tracking
Robust line matching through line-point invariants
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:
Fan, Bin
;
Wu, Fuchao
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/73
  |  
提交时间:2015/08/12
Line Matching
Point Matching
Line-poinr Invariants
Smooth incomplete matrix factorization and its applications in image/video denoising
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 122, 期号: 1, 页码: 458-469
作者:
Dong, Qiulei
;
Li, Lu
浏览
  |  
Adobe PDF(6831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/72
  |  
提交时间:2015/08/12
Low-rank Matrix Factorization
Missing Elements
Discretized Laplacian Smoothing
Image/video Denoising
A New Bayesian Method Incorporating With Local Correlation for IBM Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 476-487
作者:
Liang, Shan
;
Liu, Wenju
;
Jiang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(2441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/89
  |  
提交时间:2015/08/12
Bayesian Rule
Computational Auditory Scene Analysis (Casa)
Ideal Binary Mask (Ibm)
Markov Chain Monte Carlo (Mcmc)