×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [37]
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [10]
中科院工业视觉智能装... [5]
中国科学院分子影像重... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
谭民 [7]
徐德 [6]
侯增广 [5]
吴毅红 [4]
喻俊志 [4]
边桂彬 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [79]
发表日期
2024 [6]
2023 [13]
2022 [9]
2021 [15]
2020 [6]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE/CAA ... [19]
Internatio... [9]
自动化学报 [9]
IEEE TRANS... [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [34]
EI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [8]
Science an... [2]
2015AA0159... [1]
51405486) [1]
61227804 [1]
61233001 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共79条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
Adobe PDF(13171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/28
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
Adobe PDF(1670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
多维注意力特征聚合立体匹配算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:
张亚茹
;
孔雅婷
;
刘彬
Adobe PDF(8453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/20
深度学习
立体匹配
多维注意力机制
信息交互
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
Adobe PDF(6272Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/7
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/10
  |  
提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning