|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者: Yansong Cao; Yutong Wang; Jiangong Wang ; Yonglin Tian; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
 Adobe PDF(2150Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
 Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者: Qingya Li; Jinchun Gao; George T. Flowers; Wei Yi; Robert L. Jackson; Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/05/31
Coaxial connector Contact surface failure Vibration induced fretting High frequency characteristic |
| Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者: Hongcheng, Ma; Yajing, Wu; Yongqiang, Tang; Rui, Chen; Tao, Xu; Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/30 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/2 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
