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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/7  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文
, 2023
作者:  何子文
Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2023/05/26
对抗攻击  对抗样本  深度神经网络  人工智能安全  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/14  |  提交时间:2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性  
基于脑磁图及其与功能磁共振融合的针刺穴位特异性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  尤优博
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2015/09/02
针刺  穴位特异性  脑磁图  数据融合  默认态脑网络  Acupuncture  Acupoint Specificity  Magnetoencephalography  Data Fusion  Default Mode Network  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1129/0  |  提交时间:2015/09/02
非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
基于格兰杰因果脑网络的针刺穴位特异性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  钟崇光
Adobe PDF(24764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/0  |  提交时间:2015/09/02
针刺持续性效应  穴位特异性  多元格兰杰因果分析  静息态网络  弥散张量成像  Sustained Effects Of Acupuncture  Acupoint Specificity  Multivariate Granger Causality Analysis (Mgca)  Resting-state Network  Diffusion Tensor Mr Imaging (Dti)  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  齐蕊
Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/1  |  提交时间:2015/09/02
优化和最优控制  粒子群算法  数学建模  参数估计  Optimziation And Optimal Control  Particle Swarm Optimization  Mathematical Modeling  Parameter Estimation  
面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  汪晓妍
Adobe PDF(2172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02
表情分析  手势分析  在线纹理模型  模糊聚类  隐马尔可夫模型  Facial Expression Analysis  Hand Gesture Analysis  Online Appearance Model  Fuzzy Clustering  Hidden Markov Model