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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果模型  
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/35  |  提交时间：2023/10/08
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Weifan Li;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/59  |  提交时间：2023/06/27
Broad attention  broad connection  image classification  parameter-free attention  vision transformer  
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Li Tao;  Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/69  |  提交时间：2023/06/26
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/14  |  提交时间：2023/04/26
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:  Ouyang, Liwei;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/38  |  提交时间：2022/09/19
Collaboration  Artificial intelligence  Data models  Computational modeling  Smart contracts  Blockchain  Distributed databases  Artificial intelligence (AI) collaboration  blockchain  ensemble learning  federated learning (FL)  smart contracts  
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:  Yun, Xiao-Long;  Zhang, Yan-Ming;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/1  |  提交时间：2022/07/25
Handwriting recognition  Task analysis  Grammar  Semantics  Image segmentation  Trajectory  Text recognition  Online handwritten diagram recognition  symbol segmentation  symbol recognition  freehand sketch analysis  graph neural networks  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/37  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船