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Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning 会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:  Liu Bo;  Qiulei Dong;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(1668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/52  |  提交时间：2022/07/04
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/36  |  提交时间：2022/04/06
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/88  |  提交时间：2022/04/06
SLAM  dynamic environments  LiDAR  mmW-radar  sensor fusion  moving objects  
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/84  |  提交时间：2022/04/06
Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching  
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/144  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/12  |  提交时间：2021/12/28
Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor  
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:  Liu, Bo;  Hu, Lihua;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/63  |  提交时间：2021/11/02
Visualization  Semantics  Training  Feature extraction  Testing  Detectors  Predictive models  Zero-shot learning  transductive learning co-training  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/7  |  提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/64  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination