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| Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者: Chen JH(陈嘉浩) ; Wu YX(吴亚雄); Qiao H(乔红)
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| Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks 会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou; Yu Liu
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continuous control tasks cooperative exploration |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou
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| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨); Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/47 | 提交时间：2023/06/27 |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu
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Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/90 | 提交时间：2023/01/12
Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
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Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network |
| Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者: Ma, Chao; Zheng, Suiwu; Xu, Tao; Ji, Yidao
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finite-time formation event-triggered formation UAVs semi-Markov topologies |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
