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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/58  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 , Singapore, 2022-9-18 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌) ; Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/189  |  提交时间:2023/05/31 Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌) ; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2038Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/86  |  提交时间:2023/05/31 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/118  |  提交时间:2022/08/26 |
| Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750 作者: Lv, Jiaqi ; Wang, Yu ; Tang, Chong; Wang, Shuo ; Xu, Wenxing; Wang, Rui ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10105Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:375/52  |  提交时间:2022/01/27 Disturbance observer-based control (DOBC) fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC) underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS) underwater manipulation Estimation |
| Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense 期刊论文 Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13 作者: Tian YN(田雨农)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26755Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/41  |  提交时间:2022/01/06 optical sensors deep learning lesion detection CycleGAN DenseNet YOLO-V3 model |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251 作者: Wang, Chen ; Peng, Liang ; Hou, Zeng-Guang ; Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/19  |  提交时间:2021/12/28 Spasticity quantification portable assessment device modified genetic algorithm ensemble empirical mode decomposition (EEMD) multi-layer fusion |