×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [19]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
喻俊志 [8]
吴正兴 [4]
王飞跃 [4]
王晓 [3]
谭民 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [19]
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
NEUROCOMPU... [2]
SCIENCE CH... [2]
BIOINSPIRA... [1]
BULLETIN O... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
China Post... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/62
  |  
提交时间:2020/10/21
Visual Fatigue Assessment Based on Multi-task Learning
期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
Wang, Danli
;
Wang, Xueyu
;
Song, Yaguang
;
Xing, Qian
;
Zheng, Nan
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/19
  |  
提交时间:2020/03/30
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
  |  
浏览/下载:281/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/53
  |  
提交时间:2020/03/17
Social Computing
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:300/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:494/161
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Chaos synchronization of uncertain coronary artery systems through sliding mode
期刊论文
BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES-TECHNICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 455-462
作者:
Qian, D. W.
;
Xi, Y. F.
;
Tong, S. W.
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2019/12/16
chaos synchronization
coronary artery systems
sliding mode control
nonlinear dynamics
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:513/90
  |  
提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis