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平行艺术:人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
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艺术  人工智能  平行系统  平行艺术  人机协作  强化学习  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:942/31  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1157/11  |  提交时间:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6016/70  |  提交时间:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习  
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  郑武
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弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/5  |  提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/14  |  提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/13  |  提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习