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| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄玉柱
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自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
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纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
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飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
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小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 崔玲丽
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同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |
