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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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提交时间:2023/09/21
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
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提交时间:2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
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浏览/下载:119/30
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提交时间:2023/06/12
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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浏览/下载:241/66
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提交时间:2020/06/10
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
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提交时间:2016/04/12
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
A Local Interaction Based Multi-robot Hunting Approach with Sensing and Modest Communication
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Zhang, WW
;
Wang, J
;
Cao, ZQ
;
Yuan, YA
;
Zhou, C
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提交时间:2015/08/19
A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Ma, Y
;
Cao, ZQ
;
Dong, X
;
Zhou, C
;
Tan, M
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提交时间:2015/08/19