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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/42  |  提交时间：2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
区块链安全问题: 研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 206-225
作者:  韩璇;  袁勇;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/106  |  提交时间：2019/12/26
区块链  可证明安全  隐私保护  安全威胁  监管  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/102  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/4  |  提交时间：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：908/31  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机