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| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
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仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
| 大规模显微图像拼接算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 岳永娟
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图像拼接 显微图像 拓扑图 回路一致 误差累积 多倍率 Image Mosaicing Microscope Images Topology Graph Loop Consistent Error Accumulation Multi-power |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
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全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 时滞微分系统的性质分析与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 魏萍
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时滞微分系统 中立型微分系统 时滞无关稳定 时滞相关稳定 代数判定条件 全局双曲性 Hopf分岔 多项式完全判别系统 Delay Differential System Neutral Differential System Delay-independent Stability Delay-dependent Stability Algebraic Criterion Global Hyperbolicity Hopf Bifurcation Complete Discrimination System For Polynomials |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈岭
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非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
