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基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/6  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/17  |  提交时间:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/14  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/8  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组