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| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 智能交通中基于视频的交通流量检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨永辉
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视频监控 智能交通 车辆计数 车辆排队检测 摄像机标定 Visual Surveillance Intelligent Traffic Vehicle Counting Vehicle Queue Camera Calibration |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
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地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 郭晓乐
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运动编辑 运动合成 人体骨架模型 运动捕获数据 Motion Editing Motion Synthesis Human Skeleton Model Motion Capture Data |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
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介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李红军
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三维模型处理 植物建模 真实感绘制 点云重建 造型植物 森林扫描数据分割 Three-dimensional Model Processing Plant Modeling Realistic Rendering Point Cloud-based Reconstruction Topiary Plant Forest Scan Data Segmentation |
| 快速图像匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李兵
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实时性 快速模板匹配 简单纹理 复杂纹理 图像扭曲 视角变化 海明距离 快速图像旋转 Real-time Fast Template Matching Untextured Objects Textured Objects Image Deformation Perspective Change Hamming Distance Fast Image Rotation |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
