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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者: 黄毅
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第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄毅
Adobe PDF(7468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/33 | 提交时间：2020/06/11
多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于物联网的腕带式人体脉搏与运动检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 侯春艳
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医疗健康监测 腕带 脉搏检测 运动检测 实时监护 Medical And Health Monitoring Wristband Pulse Detection Motion Detection Real-time Monitoring |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李文明
Adobe PDF(2521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
Adobe PDF(2751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 基于振动信号处理的滚动轴承故障检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 蒋志同
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滚动轴承 小波分析 振动信号 故障诊断 特征提取 数据采集系统 Rolling Bearings Wavelet Analysis Vibration Signal Feature Extraction Fault Diagnosis Data Acquisition System |
