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| 面向乙烯流程的能耗分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡乐
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乙烯流程 能耗分析 数据包络分析 夹点分析 顶层分析法 Ethylene Production Dea Analysis Pinch Technology Top-level Analysis. |
| 白酒勾调智能模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郑明宝
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白酒勾调 线性规划 人工神经网络 专家系统 理化感观模型 Liquor Blending Linear Programming Artificial Neural Network Expert System Physic-chemical And Sensory Model |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
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模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
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全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马鸿
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物理综合 缓冲优化 信号完整性 分辨率增强技术 光学和工艺校正 Physical Synthesis Buffering Optimization Signal Integrity Resolution Enhancement Technique Optical And Process Correction |
| A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者: Wang, Shuo; Dong, Xiang
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