CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条,第1-8条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/23  |  提交时间:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/29  |  提交时间:2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/42  |  提交时间:2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于 Transformer 的多模态气象预测 期刊论文
计算机工程与应用, 2023, 页码: 0
作者:  向德萍;  张普;  向世明;  潘春洪
Adobe PDF(1387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/113  |  提交时间:2023/04/28
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/63  |  提交时间:2022/08/26
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/21  |  提交时间:2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/46  |  提交时间:2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/53  |  提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式