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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
 Adobe PDF(49485Kb) |  收藏 | 浏览/下载：118/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
Adobe PDF(5007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/16 | 提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李冠君
Adobe PDF(5732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/6 | 提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：774/513 | 提交时间：2020/03/20 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1481Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1046/799 | 提交时间：2019/09/20 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1387/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雪巍
Adobe PDF(6711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：516/1 | 提交时间：2015/09/02
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