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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
PnP problem revisited 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 131-141
作者:  Wu, YH;  Hu, ZY
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Perspective-n-point Camera Pose Determination  Distance-based Definition  Transformation-based Definition  Depth-ratio Based Equation  Upper Bound Of The Number Of Solutions  
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Li, L;  Wang, FY;  Zhou, QZ;  Li Li
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Antilock Brake Systems (Abss)  Steering Control  Tire/road Friction Identification  Tire/road Friction Modeling  
恒星光谱的自动识别与分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  刘中田
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天体光谱  自动分类  红移测量  小波变换  离散傅里叶变换  卷积型小波包变换  多尺度特征匹配  Celestial Object Spectra  Automated Classification  Redshifts Measurement  Wavelet Transform  Discrete Fourier Transform  Convolution Type Of Wavelet Packet Transform  Multi-scaling Feature Matching  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/0  |  提交时间：2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation