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| 基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 陈煜强
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网络化控制系统 网络延时 故障检测 Netcon 组态软件 Networked Control System Network Delay Fault Detection Netcon Configuration Software |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 指纹识别的应用性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 韩智
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生物特征识别 指纹识别 奇异点 配准 指纹分类 融合 Biometric Identification Fingerprint Recognition Singular Point Registration Fingerprint Classification Fusion |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
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全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
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移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 宋卫国
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动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
