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资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助机构:China Postdoctoral Science Foundation
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Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
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提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
Modeling and Simulation of Crowd Evacuation With Signs at Subway Platform: A Case Study of Beijing Subway Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1492-1504
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Xiao
;
Hu, Xiaoming
;
Ge, Shichao
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2022/03/17
Public transportation
Data models
Safety
Solid modeling
Force
Rails
Crowd evacuation modeling
emergency sign
social force model
distribution scheme
navigational force
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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提交时间:2022/02/16
Robots
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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)